YAPSC:V1 et YAPSC:10V avaient jusqu'à présent chacun leurs firmware et leurs propres codes sources. Comme une grande partie du code leur était commune il a été fusionné en un seul paquet. le gros avantage, c'est que c'est plus simple à gérer et que les deux cartes profitent des mêmes améliorations! Pour configurer le code pour la version "10V" ou la "V1", il suffit d'ouvrir "dspicservo.h" et de commenter ou décommenter le ligne 19 #define YAPSC_10V // analogue output version (YAPSC:V1 if this #define is commented!) Si on commente cette ligne, on compile pour le V1, sinon pour 10V
YTT est l'acronyme de YAPSC Tuning Tool, un outil de configuration pour les cartes servo YAPSC. Pour YTT permet de configurer les cartes YAPSC:10V et YAPSC:V1 avec les dernières versions des firmwares. C'est un outil développé sous Windows et Linux (que devrait cependant pouvoir être compilé sous MAC Os) qui se présente comme cela:
YAPSC:10V est une carte permettant de commander système de servomécanisme, à l'aide d'un amplificateur pour moteur électrique. Elle se distingue du fait qu'elle ne possède pas de sortie de puissance capable de commander directement un servomoteur, mais en revanche elle sort un signal analogique -+10V vers l'amplificateur. Le retour de position se fait par un encodeur incrémental en quadrature, TTL ou différentiel.
Après le projet -en suspend- de faiseuse CN, c'est dans la réalisation d'un tour que je ma lance.
Cette fois ci en revanche, je fais beaucoup plus compact: la machine devrait peser une soixantaine de kilos et se dépose sur un établi.
Last Updated ( Thursday, 18 September 2008 19:41 )
